近日，全球人形机器人领域上市公司百强名单发布，位于吴中区的一家企业成功入选。

　　人形机器人“手指”的每一次弯曲、伸展动作，都离不开这样一枚小小的谐波减速器，作为核心传动部件，它起着精密控制、精准传动的关键作用。落户苏州十多年来，绿的谐波不断沉淀技术和经验，在国内率先攻克精密谐波减速器技术，企业生产的各类“人形机器人用旋转关节”，在实现轻量化的同时，具备高精度、高爆发、耐冲击等特性，可满足人形机器人腰、髋、膝、肘等各部位应用需求，关键性能指标均处于国际领先水平。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司董事、副总经理李谦介绍，如果机器人的定位就跳跳舞，可以动起来，可能会给它在体积上、重量上做进一步的减轻，做出来的动作会很顺滑，它是用在工业场景，去生产线上面进行装配的话，就要增加它的整个的旋转精度、关节的刚性。

　　据了解，人形机器人关节部件约占机器人制造总成本的四分之一以上，依托企业的“三次谐波”等自主专利技术，可大幅降低这一关键部件成本，为人形机器人批量生产提供了解决方案。近日，企业入选全球人形机器人“百强”榜单。

　　李谦表示，到2024年年底，企业和国内外超过40个人形机器人团队在配合，在整个苏州，机器人的产业链包括各方面的配套设施是非常完全的，相信人形机器人在中国、在苏州一定会取得非常好的一个发展。（记者：王欢）